come comandare da python tramite seriale

riferimento: comandare robot da python

1. serve la libreria PySerial

• Downloading and Installing the PySerial Library

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che si usa semplicemente così, per inviare il carattere 'a' al PSOC:

import serial
"""
usare una volta sola per aprire com4
PSOCSerialPort = serial.Serial("COM4", 115200)
"""
PSOCSerialPort.write('a')

2. serve la libreria Tkinter 

per fare l'interfaccia grafica.

import serial
from Tkinter import *

#preparare le definizioni dei comandi
def ledOn():
PSOCSerialPort.write('a')
def ledOff():
PSOCSerialPort.write('A')
#comando da emettere una volta per non avere errore:
#PSOCSerialPort = serial.Serial("COM4", 115200)

appWindow = Tk() # creates the application window (you can use any name)
appWindow.wm_title("LED Control") # displays title at the top left
# insert app widgets here (radiobuttons, checkboxes, buttons, etc.)

var = IntVar() # define var as an integer variable
onButton = Radiobutton(appWindow, text="LED ON", variable = var, value = 1, command=ledOn)
onButton.pack( anchor = W ) # this part adjusts the radiobuttons to the parent window
offButton = Radiobutton(appWindow, text="LED OFF", variable = var, value = 2, command=ledOff)
offButton.pack( anchor = W ) # this part adjusts the radiobuttons to the parent window

appWindow.mainloop() # main loop. From here, the GUI starts updating and responding to user inputs.

verrà creata questa GUI:

che manderà 'a' oppure 'A' a seconda della scelta